8月19日消息，日本川崎重工在“東京川崎機器人中心”展廳展出新研發的一款會做飯的機器人——duAro。這款機器人造型呆萌，不僅能做壽司、披薩、便當，還能打字、畫畫。
duAro有個顯示器“腦袋”、可活動的雙“臂”以及底座，“手臂”可以像人一樣活動，能夠分工合作，完全獨立制作比薩和壽司。
做比薩時，它拿起一個塑料瓶，擠出醬料澆在比薩餅胚上，然后隨意放上4片羅勒葉，再放進烤箱，慢慢關上烤箱門，等待烤制完成。制作壽司時，duAro雙“手”合作，把現成的米飯做成飯團，再放上生魚片等，擠上芥末，擺放在餐桌上，一如日式餐廳的服務。
據了解，"duAro" 是一款根據人體動作時的行動范圍、雙手姿勢，以及各個手腕的獨立動作等完美結合而研發出的新型雙手腕機器人。
它將便于操作理念的全方位貫徹、能在水平方向是實現簡潔動作，是一款便于操作、實用性強的新型機器人。該機器人還設置了沖突檢測功能和人體靠近速度減慢的安全功能，即使放置在作業人員身旁也可以安心的完成協同作業。
另外，將機器人本體和控制柜同時安裝在同一臺車上，使設計和移動更為容易。
產品優勢：
1，節省空間
設置在同一軸上的2個手臂可由1臺控制柜控制，且其安裝空間僅為1個人所需空間。同軸雙手臂的構造不僅實現了雙手臂作業，也實現了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協調、共同完成作業的可能。
2，設置簡便
控制柜放置于設置手臂的臺車內，通過移動臺車即可簡單的完成機器人的設置工作。
3，與人員的協同作業
選用低輸出馬達、并且通過區域監視實現的減速機能等，使得其與人員間的協同作業得以實現。除此之外，一旦機器人與作業人員發生碰撞可能，也會通過其配置的沖突檢測功能瞬間停止機器人運行。,
4，簡易示教
可通過操作人員手持機械手臂進行直接動作示教實現簡易示教作業機能。
5，選件豐富
T/P示教器即觸摸操作面板可與多臺機器人進行連接。 另外，還有視覺系統及抓手選件可供選擇。
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